เลนส์ของกล้องวงจรปิดมีกี่ประเภท เลนส์ของกล้องวงจรปิดนั้นผู้ติดตั้งสามารถเลือกเปลี่ยนขนาดเลนส์ได้ตามความเหมาะสมของภาพที่ต้องการให้แสดงผล โดยเลนส์ของกล้องวงจรปิดนั้นจะบอกระยะความกว้าง รูรับแสง และความชัดของภาพที่ผู้ติดตั้งนั้นต้องการที่จะเฝ้าระวังภัยภายในบริเวณที่ได้ทำการติดตั้ง ซึ่งโดยส่วนใหญ่แล้วกล้องวงจรปิดนั้นจะสามารถเปลี่ยนขนาดเลนส์ได้ และเป็นที่นิยมที่จะติดตั้งภายในครัวเรือน หรือ สำนักงาน ประเภทของเลนส์จะมีด้วยกัน 3 ประเภท ได้แก่ Fix Lens, Iris Lens, Variable Focal Lens
ขนาดเลนส์กล้องวงจรปิดจะมีด้วยกันหลายขนาด โดยส่วนใหญ่แล้วกล้องวงจรปิดทั่วไปจะใช้ขนาดของเลนส์กล้อง CCTV ที่มีระยะอยู่ที่ 3.6 มิลลิเมตร และเป็นเลนส์ที่มีระยะความยาวโฟกัสที่คงที่ ไม่สามารถปรับระยะให้ภาพไกลหรือใกล้ได้ และเลนส์ระยะขนาด 3.6 มิลลิเมตรนี้เป็นที่นิยมใช้กันเป็นอย่างมากในกล้องวงจรปิด เพราะมีระยะของเลนส์ภาพที่อยู่ในระดับทั่ว ๆ ไป
ขนาดของเลนส์กล้อง CCTV มีด้วยกันหลายขนาด โดยแบ่งตามลักษณะใช้งานได้ตามเทคนิคของเลนส์กล้องวงจรปิด
- เลนส์ระยะ 2.8 มิลลิเมตร เป็นเลนส์ที่แสดงผลภาพในมุมกว้าง นิยมใช้ภายในลิฟต์
- เลนส์ระยะ 3.6 มิลลิเมตร เป็นเลนส์ที่แสดงผลโดยรอบบริเวณห้องหรือออฟฟิศ
- เลนส์ระยะ 6 – 8 มิลลิเมตร เป็นเลนส์ที่แสดงผลมุมแคบสำหรับทางเดินอพาร์ทเมนท์
- เลนส์ระยะ 12 มิลลิเมตร เป็นเลนส์สำหรับแสดงผลภาพในระยะไกล หรือ ต้องการที่จะโฟกัสจุดไหนเป็นพิเศษ
ยังมีระยะของขนาดเลนส์กล้องวงจรปิดที่มีระยะที่สูงกว่านี้ ซึ่งก็จะเป็นลักษณะของการใช้งานที่ต้องการโฟกัสสิ่งใดสิ่งหนึ่งหรือสิ่งของที่สำคัญ